东汉末年，刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山。此后，诸葛亮全力辅助刘备建立蜀汉政权，形成三分天下的局面。不久，刘备病逝，儿子刘禅继位。为了帮助刘禅统一天下，他一面与东吴结盟;一面南征孟获，清除后患;还一面充实军队，准备伐魏。在出兵前，他写了《出师表》给刘禅，详细分析了攻打魏国的道理。最后表示，自己一定鞠躬尽瘁，死而后已，以报刘备的知遇之恩。这个成语比喻不辞劳苦，奋斗终身，大公无私的高贵品质。